1. Conceptes bàsics d'AGV: Introducció als vehicles de guia automàtica

1.1 Introducció

Un vehicle guiat automàticament (AGV) és un robot mòbil capaç de seguir un camí o un conjunt d'instruccions preprogramats, i la bateria de liti de 24 V és una sèrie de bateries popular que s'utilitza en AGV.Aquests robots s'utilitzen normalment en aplicacions de fabricació i logística, on es poden utilitzar per transportar materials, components i productes acabats a través d'una instal·lació o entre diferents ubicacions.

Els AGV solen estar equipats amb sensors i altres equips de navegació, que els permeten detectar i respondre als canvis del seu entorn.Per exemple, poden utilitzar càmeres, escàners làser o altres sensors per detectar obstacles al seu camí i ajustar el seu curs o velocitat en conseqüència.

Els AGV poden tenir una varietat de formes i mides diferents, depenent de l'aplicació i els requisits específics.Alguns AGV estan dissenyats per moure's per camins o pistes fixes, mentre que d'altres són més flexibles i poden navegar per obstacles o seguir camins diferents segons la situació.

Els AGV es poden programar per realitzar una àmplia gamma de tasques diferents, depenent de les necessitats de l'aplicació.Per exemple, es poden utilitzar per transportar matèries primeres des d'un magatzem a una línia de producció, o per traslladar productes acabats d'una instal·lació de fabricació a un centre de distribució.

Els AGV també es poden utilitzar en altres aplicacions, com ara hospitals o altres entorns sanitaris.Per exemple, es poden utilitzar per transportar subministraments mèdics, equips o residus a tota una instal·lació, sense necessitat d'intervenció humana.També es poden utilitzar en entorns comercials, on es poden utilitzar per traslladar mercaderies d'un magatzem a una botiga minorista o a una altra ubicació.

Els AGV poden oferir una sèrie d'avantatges respecte als mètodes manuals tradicionals de manipulació de materials.Per exemple, poden reduir la necessitat de mà d'obra humana, la qual cosa pot ajudar a reduir costos i augmentar l'eficiència.També poden ajudar a reduir el risc de lesions o accidents, ja que poden operar en zones on potser no sigui segur per als humans fer-ho.

Els AGV també poden proporcionar una major flexibilitat i escalabilitat, ja que es poden reprogramar o reconfigurar per realitzar diferents tasques segons sigui necessari.Això pot ser especialment important en entorns de fabricació o logística, on els canvis en la demanda o els requisits del producte poden requerir diferents tipus d'equips de manipulació de materials.

En general, els AGV són una eina poderosa per millorar l'eficiència i la productivitat en una àmplia gamma d'indústries i aplicacions diferents.A mesura que la tecnologia segueixi avançant, és probable que vegem AGV encara més avançats i capaços en el futur, millorant encara més les capacitats i els beneficis d'aquestes màquines versàtils.

1.2 Bateria LIAO: el fabricant líder de bateries AGV

Bateria LIAOés un fabricant líder de bateries a la Xina que ofereix solucions de bateries fiables i professionals per a diverses indústries com AGV, robots i energia solar.L'empresa s'especialitza en proporcionar bateries LiFePO4 per substituir les bateries de plom-àcid en moltes aplicacions.Entre les seves sèries de productes populars hi ha la bateria de liti de 24 V, que s'utilitza àmpliament en AGV.Amb el seu compromís amb la qualitat i la satisfacció del client, Manly Battery és un soci de confiança per a les empreses que busquen solucions de bateries fiables.

2. Anàlisi de les característiques tècniques de la bateria de liti 24v en AGV

2.1 Característiques actuals de càrrega i descàrrega de la bateria de liti de 24 V

El corrent de càrrega i descàrrega de les bateries de liti AGV és bàsicament constant, cosa que difereix dels vehicles elèctrics que poden experimentar corrents elevats sostinguts momentàniament en condicions de treball reals.La bateria de liti AGV es carrega generalment amb un corrent constant d'1C a 2C fins que s'arriba a la tensió de protecció i s'acaba la càrrega.El corrent de descàrrega de la bateria de liti AGV es divideix en corrents descarregats i carregats, amb el corrent de càrrega màxim que normalment no supera la taxa de descàrrega d'1C.En escenaris fixos, el corrent de càrrega i descàrrega de treball de l'AGV es fixa bàsicament tret que canviï la seva capacitat de càrrega.Aquest mode de càrrega i descàrrega és realment beneficiósbateria de liti de 24 v,especialment per a l'ús de bateries de fosfat de ferro de liti, especialment pel que fa al càlcul de SOC.

2.2 Característiques de la profunditat de càrrega i descàrrega de la bateria de liti de 24 V

En el camp AGV, la càrrega i descàrrega de la bateria de liti de 24 v normalment es fa en un mode de "càrrega poc profunda i descàrrega superficial".Com que el vehicle AGV funciona amb freqüència i necessita tornar a una posició fixa per carregar-se, és impossible descarregar tota l'electricitat durant el procés de descàrrega, en cas contrari, el vehicle no pot tornar a la posició de càrrega.Normalment, al voltant del 30% de l'electricitat es reserva per evitar les posteriors demandes d'electricitat.Al mateix temps, per millorar l'eficiència laboral i la freqüència d'ús, els vehicles AGV solen adoptar una càrrega ràpida de corrent constant, mentre que les bateries de liti tradicionals requereixen una càrrega de "corrent constant + tensió constant".A les bateries de liti AGV, la càrrega de corrent constant es porta a terme fins al límit superior de tensió de protecció i el vehicle determina automàticament que la bateria està completament carregada.En realitat, però, els problemes de "polarització" poden provocar l'aparició de "fals voltatge", el que significa que la bateria no ha arribat al 100% de la seva capacitat de càrrega.

3. Millora de l'eficiència AGV amb bateries de liti de 24 V en lloc de bateries de plom àcid

Quan es tracta de seleccionar una bateria per a aplicacions AGV, hi ha diversos factors a tenir en compte.Una de les decisions més crítiques és si s'utilitza una bateria de liti de 24 V o una bateria de plom àcid de 24 V.Tots dos tipus tenen els seus avantatges i desavantatges, i l'elecció dependrà dels requisits específics de l'aplicació.

Un dels avantatges més significatius de les bateries de liti de 24 V, com ara la bateria lifepo4 de 24 V 50 Ah, és la seva vida útil més llarga.Les bateries de liti es poden carregar i descarregar moltes més vegades que les bateries de plom àcid, la qual cosa les converteix en una opció ideal per a aplicacions AGV on és probable que la bateria s'utilitzi molt durant un període prolongat.

Un altre avantatge de les bateries de liti és el seu pes més lleuger.Els AGV requereixen una bateria que pugui proporcionar prou potència per moure el vehicle i qualsevol càrrega que transporti, però la bateria també ha de ser lleugera per evitar comprometre la maniobrabilitat del vehicle.Les bateries de liti solen ser molt més lleugeres que les bateries de plom àcid, cosa que les converteix en una opció excel·lent per als AGV.

A més del pes, el temps de càrrega és un altre factor crític a tenir en compte.Les bateries de liti es poden carregar molt més ràpidament que les bateries de plom àcid, el que significa que els AGV poden passar més temps en ús i menys temps carregant-se.Això pot millorar la productivitat i reduir el temps d'inactivitat.

La corba de descàrrega és un altre factor important a tenir en compte a l'hora de seleccionar una bateria per a aplicacions AGV.La corba de descàrrega fa referència a la tensió de la bateria durant el cicle de descàrrega.Les bateries de liti tenen una corba de descàrrega més plana que les bateries de plom àcid, el que significa que la tensió es manté més constant durant tot el cicle de descàrrega.Això pot proporcionar un rendiment més consistent i reduir el risc de danys a l'electrònica de l'AGV.

Finalment, el manteniment és una altra consideració crítica.Les bateries de plom àcid requereixen més manteniment que les bateries de liti, cosa que pot augmentar el cost de propietat durant la vida útil de la bateria.Les bateries de liti, d'altra banda, normalment no requereixen manteniment, cosa que pot estalviar temps i diners.

En general, hi ha molts avantatges d'utilitzar una bateria de liti de 24 V, com araBateria lifepo4 de 24 V 60 Ah,en aplicacions AGV.Tenen una vida útil més llarga, són més lleugeres, carreguen més ràpidament, tenen una corba de descàrrega més plana i requereixen menys manteniment.Aquests avantatges poden donar lloc a un millor rendiment, productivitat i estalvi de costos durant la vida útil de la bateria, cosa que els converteix en una opció excel·lent per a aplicacions AGV.

El mode de càrrega i descàrrega "càrrega poc profunda i descàrrega superficial" és beneficiós per allargar la vida útil de les bateries d'ions de liti.Tanmateix, per al sistema de bateries de fosfat de ferro de liti, també hi ha un problema de calibració deficient de l'algoritme SOC.

2.3 Vida útil de la bateria de liti de 24 V

Les bateries de fosfat de ferro de liti tenen una llarga vida útil, amb el nombre de cicles complets de càrrega i descàrrega de les cèl·lules de la bateria més de 2000 vegades.Tanmateix, el nombre de cicles del paquet de bateries es redueix en funció de qüestions com la consistència de les cèl·lules de la bateria i la dissipació de calor actual, que estan estretament relacionades amb la tensió i el disseny estructural, així com amb el procés de la bateria.A les bateries de liti AGV, la vida del cicle en mode de "càrrega superficial i descàrrega superficial" és significativament superior a la del mode de càrrega i descàrrega completa.En general, com més poca és la profunditat de càrrega i descàrrega, més és el nombre de cicles i la vida del cicle també està estretament relacionada amb l'interval del cicle SOC.Les dades mostren que si un paquet de bateries té un cicle complet de càrrega i descàrrega de 1000 vegades, el nombre de cicles en l'interval SOC 0-30% (30% DOD) pot superar les 4000 vegades i el nombre de cicles en el 70% a L'interval SOC del 100% (30% DOD) pot superar les 3200 vegades.Es pot veure que la vida del cicle està estretament relacionada amb l'interval SOC i la profunditat de descàrrega DOD, i la vida del cicle de les bateries d'ions de liti també està estretament relacionada amb la temperatura, el corrent de càrrega i descàrrega i altres factors, que no es poden generalitzar.

En conclusió, les bateries de liti AGV són un dels components bàsics dels robots mòbils, i hem d'analitzar-les i entendre-les en profunditat, especialment combinades amb els diferents escenaris d'ús de diferents robots, per determinar les seves característiques de funcionament i enfortir la nostra comprensió del liti. ús de la bateria, de manera que les bateries de liti poden servir millor als robots mòbils.